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水下机器人D01 4轴

型号:D01 4轴
整机尺寸:480*380*300
整机重量:14KG
推进器: 4轴
下潜深度:200米
供电方式:岸基供电  支持长时间作业
可搭载水下小型机械手/声纳

D01 4轴水下机器人

专为深水探测等领域开发的一款水下检测工具,其防水深度可达200米,采用4推进器驱动,自由度高,控制灵活,其搭载的1080P高清网络摄像机成像清晰,实时性高,且具备浑水成像功能,水下补光采用2个16w流明高亮度LED深水灯亮度可调节,为水下无光条件下成像,提供更有利帮助;同时其供电方式采用自研的高效率岸基直流高压供电方式,可长时间工作,模块化的设计也更方便搭载机械手,声纳等设备。

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基本特点

1.4推进器,包含 2个水平推进器与 2个垂直推进器;
2.固态水下电机,功率:100W*4,支持水下 200米,适合恶劣环境;
3.支持全自由度运动能力,支持定深悬停;
4.2节抗水流能力;
5.1080P视频传输;
6.动力锂电池供电:64V 6.4AH,支持两个小时以上的工作时间;
7.支持负载不小于 1.5KG;
8.主仓耐压 200米;
9.双 LED 16W水下专用照明灯;
10.50米零浮力脐带电缆;
11.主材:7076铝材硬质阳极氧化、高强度尼龙;
12.整机重量:14KG(产品设计最终阶段确定);
13.整机尺寸:480*380*300(产品设计最终阶段确定,预留检测仪器装载位置);
14.可选配搭载前视声纳;
15.可选配搭载水下小型机械手;

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应用场景

中国海事、中国海警、打捞救助系统、应急消防系统、智慧滨江、各大水域景区配置

技术参数

D01 4轴水下机器人
推进器包含 2个水平推进器与 2个垂直推进器;
固态水下电机功率100W*4,支持水下 200米,适合恶劣环境;
动力锂电池供电64V 6.4AH,支持两个小时以上的工作时间;秒
支持负载不小于 1.5KG;
主仓耐压200米;
主材7076铝材硬质阳极氧化、高强度尼龙;
整机重量14KG(产品设计最终阶段确定);
整机尺寸480*380*300(产品设计最终阶段确定,预留检测仪器装载位置);
产品优势
支持全自由度运动能力,支持定深悬停;

2节抗水流能力;

1080P视频传输;

双 LED 16W水下专用照明灯;

50米零浮力脐带电缆;

可选配搭载前视声纳;

可选配搭载水下小型机械手;